バイパーはコンセプトカーの発表を経て1991年12月に販売開始された。当初は8リットルV型10気筒、400hp=約406PSのオープンモデルであるバイパーRT/10のみがラインナップされた。開発コンセプトは、AC コブラを意識したものと言われており、開発スタッフにはコブラを造ったキャロル・シェルビーも関わっていた